現任台灣神學院教會歷史學教授，並先後擔任教會歷史資料中心主任、教務長、學術副院長、《台灣神學論刊》主編等職務。主要研究領域為世界基督教史、台灣基督教史、宗教改革運動研究、基督教思想史、第三世界神學等。曾在加拿大諾克斯神學院、普林斯頓神學院、玉山神學院擔任客座教席或訪問學者，2009年成為普林斯頓神學研究中心(Center of Theological Inquiry)常駐研究員，2010年起擔任台灣大學兼任教授。
著作有《基督教歷史觀之研究》（1985）、《歷史與信仰：從基督教觀點看台灣和世界》（1999）、《定根本土的台灣基督教：台灣基督教史研究論集》（2005）等書，另編輯有《上帝與神學 – 信仰尋求了解》、《人與基督徒生活 – 信仰尋求了解》、《信仰的成長和深化 – 基督教教育論集》、《宣教心．台灣情—馬偕小傳》、《信仰的記憶與傳承—台灣教會人物檔案(一)》、《聖經．詮釋．實況—駱維仁博士榮退紀念文集》、《台灣基督長老教會歷史教育手冊》等書，以及論文數十篇。
